ບໍ່ດົນມານີ້,ສາດສະດາຈານWang Ruguiແລະທີມງານຄົ້ນຄວ້າຂອງລາວຈາກໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາກົນຈັກ (GXU)ໄດ້ພັດທະນາການອອກແບບທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ສູງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການຂອງorigamiກະດານຫນາ. ການອອກແບບນະວັດຕະກໍານີ້ປະສົມປະສານປະສິດທິພາບການຈັບທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງgraspersອົງປະກອບrigidກັບຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງຂອງgraspersອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ,ສະຫນອງວິທີການໃຫມ່ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມການໂຕ້ຕອບສະລັບສັບຊ້ອນ.

ເອກະສານການຄົ້ນຄວ້າ,ຫົວຂໍ້ "ການອອກແບບຂອງກະດານຫນາOrigami-inspired Grasper Flexibleທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງກົນໄກແລະທິດສະດີເຄື່ອງຈັກ,ເຊິ່ງເປັນວາລະສານTOP-tierໃນປະເພດ "Q1"ຂອງບົດລາຍງານການອ້າງອິງວາລະສານ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ,ວາລະສານສະບັບນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຫະພັນສາກົນສໍາລັບການສົ່ງເສີມກົນໄກແລະວິທະຍາສາດເຄື່ອງຈັກ (IFToMM).ການຄົ້ນຄວ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນການສະເພາະຢູ່GXU,ໂດຍມີອາຈານWang Ruguiເປັນຜູ້ຂຽນທໍາອິດແລະຜູ້ຂຽນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ການຕັ້ງຄ່າgrasperສ້າງຂຶ້ນໂດຍທີມງານຄົ້ນຄ້ວາໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງໂດຍຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະບັນນາທິການຈາກກົນໄກແລະທິດສະດີເຄື່ອງຈັກແລະໄດ້ຖືກກໍານົດຢ່າງເປັນທາງການເປັນ "GXU-F-Grasper" (ຫຍໍ້ມາຈາກGuangxi University Flexible Grasper).

GXU-F-Grasper

GXU- Grasper

ໃນສະພາບການຂອງ "ແຜນການ5ປີຄັ້ງທີ14ຂອງຈີນເພື່ອພັດທະນາອຸດສາຫະກຳຫຸ່ນຍົນ" (ລະບຽບການຮ່ວມຂອງກະຊວງອຸດສາຫະກຳແລະເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ (MIIT)ແມ່ນເອກະສານຮ່ວມມືທີ່ອອກໂດຍ15ກົມການ,ລວມທັງMIIT,ຄະນະກຳມະການພັດທະນາແລະ ປະຕິຮູບແຫ່ງຊາດແລະ ກະຊວງວິທະຍາສາດແລະເຕັກໂນໂລຢີ),ການຈັບມືຫຸ່ນຍົນ,ເປັນວຽກງານທີ່ສຳຄັນໃນການຄົ້ນຄວ້າ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້,ສາດສະດາຈານWang Ruguiໄດ້ນໍາພາທີມງານຄົ້ນຄວ້າກົນໄກທີ່ກ້າວຫນ້າແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນ,ອຸທິດຄວາມພະຍາຍາມຂອງພວກເຂົາໃນການອອກແບບແລະການວິເຄາະປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນend effectors.ວຽກງານທີ່ຫນ້າຊົມເຊີຍຂອງພວກເຂົາໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານທີ່ມີຊື່ສຽງທັງພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດ,ລວມທັງວາລະສານວິສະວະກໍາກົນຈັກ,ກົນໄກແລະທິດສະດີເຄື່ອງຈັກ,ວາລະສານຂອງກົນໄກແລະຫຸ່ນຍົນ - ທຸລະກໍາຂອງASME,ແລະວາລະສານການອອກແບບກົນຈັກ - ທຸລະກໍາຂອງASME,ການຜະລິດຊຸດຂອງເອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.

ໂດຍສະເພາະແມ່ນ,ຜົນສໍາເລັດການຄົ້ນຄວ້າຂອງທີມງານຂອງອາຈານWang Ruguiໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ຕາມGXUໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາກົນຈັກ. ໃນເດືອນມັງກອນ2023,ເອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຫົວຂໍ້ວ່າ "ການວິເຄາະການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຂອງການຈໍາລອງ'ອ່ອນ'ກົນຈັກທີ່ສາມາດລັອກຕົນເອງໄດ້" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານຂອງສະມາຄົມວິສະວະກອນກົນຈັກອາເມລິກາ (ASME).ການອອກແບບgrasperທີ່ມີນະວັດກໍາ, emulatingເປັນ "ອ່ອນ" ການຈັບແຫນ້ນແຫນ້ນປັບ,ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ທີ່ເຫມາະສົມ "GXU Grasper"ໂດຍວາລະສານທີ່ໂດດເດັ່ນ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ,ມັນເປັນມູນຄ່າທີ່ຍອມຮັບວ່າໃນປະຫວັດສາດ,ໂຄງການອອກແບບgrasperຕົວແທນໃນໂດເມນຂອງຫຸ່ນຍົນມັກຈະຖືກສະແດງດ້ວຍຊື່ທີ່ໄດ້ຮັບການດົນໃຈໂດຍບຸກຄົນຫຼືສະຖາບັນ,ເຊັ່ນStanford Grasper, Utah / MIT Grasper, DLR / HIT Grasper,ແລະອື່ນໆ.